やわらかいロボットアーム

更新日:2018-03-13

生命・応用化学専攻 生命・物質化学分野 高田 主岳 先生

    ふにゃふにゃ~と動くやわらかいロボットって、いったいどんなもの?紙おむつや保冷材などにも使われている高吸水性ポリマーに、約1ボルトという静電気の1/3000程度のごくごく微小な電流を流すことで動く、この小さなロボット。
精密機器の組み立てや手術など、繊細な作業が要求される場面で活躍が期待されます。その仕組みを詳しく解説いたします。
実用化イメージ  
 

 

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